Sonar, lidar, radar/optický tok

Pokud tedy triangulace pomocí satelitu není dobrý způsob, jak se zemi vyhnout, zkusme ji „vidět“ přímo!

V současné době existují alespoň tři hotové technologie měření vzdálenosti, které mohou přenášet signály a sledovat, jak dlouho trvá odraz: sonar, lidar a radarový modul lze nyní použít.

Tyto senzory však mají slabiny:

Slabost 1: vstřebávání

Některé povrchy prostě neposkakují. Záclony a koberce pohlcují ultrazvukové vlny, tmavá barva pohlcuje lidar a voda pohlcuje mikrovlny. Nemůžeš utéct před tím, co nevidíš.

Slabost 2: fázové rušení

Mezi senzory dochází k interferenci signálu. Co se stane, když spojíte více stejných senzorů dohromady? Jak víte, že signál, který jste detekovali, patří tomuto senzoru? I jediný senzor se musí vypořádat s přeslechem sám od sebe a čekat dostatečně dlouho, než ozvěna zmizí.

Signály lze „zakódovat“ (v podstatě zašifrovat), takže každý signál je jedinečný, ale tím se zvyšuje složitost zařízení. * * Dobrým řešením je polorandomizace signálového plánu, takže čas nebude uzamčen a bude vždy klamán synchronizačním signálem.

Optický snímač průtoku je odlišná metoda, která pomocí kamery sleduje, zda se objekt v objektivu zvětšuje (indikuje, že se země/stěna rychle zvedá), zmenšuje (když překážka zmizí) nebo klouže do stran. Kamery se navzájem neruší jako sonar. Pokud jste opravdu chytří, dokážete odhadnout náklon a další 3D vlastnosti.

Optické snímače průtoku mají stále slabinu "absorpce". Potřebujete dobrý texturovaný povrch, aby viděli tok, stejně jako jejich optická myš nemůže fungovat na skle. Jsou stále populárnější, protože streaming computing je nyní něco, co můžete vložit do FPGA nebo rychlého vestavěného počítače.