Sonar, lidar, radar/optický tok

Pokud tedy triangulace satelitem není dobrým způsobem, jak se vyhnout zemi, zkusme to „vidět“ přímo!

V současné době existují nejméně tři připravené technologie, které mohou přenášet signály a zjistit, jak dlouho trvá odrazení: Sonar, Lidar a Radar modul lze nyní použít.

Tyto senzory však mají slabosti:

Slabost 1: Absorpce

Některé povrchy prostě se neodrazují. Záclony a koberce absorbují ultrazvukové vlny, tmavá barva absorbuje lidar a voda absorbuje mikrovlny. Nemůžete utéct z toho, co nevidíte.

Slabost 2: fázové rušení

Mezi senzory existuje rušení signálu. Co se stane, když dáte dohromady více stejných senzorů? Jak víte, že signál, který detekoval, patří k tomuto senzoru? Dokonce i jediný senzor se musí vypořádat s přeslechem od sebe a čekat dostatečně dlouho, než ozvěna zmizí.

Signály mohou být „kódovány“ (v podstatě šifrované), takže každý signál je jedinečný, ale to zvyšuje složitost zařízení. * * Dobrým řešením je semi-randomizace signálního plánu, aby čas nebyl uzamčen a bude vždy oklamán synchronizačním signálem.

Senzor optického toku je jiná metoda, která používá kameru k pozorování, zda se objekt v čočce zvětšuje (což naznačuje, že země/stěna rychle stoupá), menší (když překážka zmizí) nebo klouzání do strany. Kamery se navzájem nezasahují jako sonar. Pokud jste opravdu inteligentní, můžete odhadnout náklon a další 3D vlastnosti.

Senzory optického toku mají stále „absorpční“ slabost. Potřebujete pro ně dobrý texturovaný povrch, aby viděli tok, stejně jako jejich optická myš nemůže pracovat na skle. Stávají se stále populárnější, protože streamování výpočtu je nyní něco, co můžete vložit do FPGA nebo do rychlého zabudovaného počítače.